环卫车&垃圾车4G实时视频监控系统基本介绍

1.“环卫车&垃圾车”上实时录像及存储

“环卫车&垃圾车”上的智能车载视频终端设备对运行的车辆内外全程实时录像机保存，录像和回放均可达到完全平滑的每秒25帧。录像时间保存多天以上（根据存储介质的容量大小而不同；智能车载视频终端分SD卡的主机和硬盘的主机）

2. 车载摄像头的布置

每台车布置安装多个高清防震带夜视功能的车载摄像头（根据客户需求选择安装的数量；车内车外摄像头都有）

常见环卫车&垃圾车安装4路视频监控（前后左右）；如下：

1.驾驶仪表台上安装广角摄像头查看车前方实时路况。

2.车身左右的后视镜安装广角摄像头查看实时路况。

3.车身尾部安装广角摄像机监看车尾的实时情况和倒车影像用。

示意图

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3. 4G网络传输及北斗GPS卫星定位

车上智能车载视频终端设备采用4G网络，北斗GPS双模卫星定位装置实时传输移动动态视频及卫星定位数据同步到监控中心管理平台上，车上智能车载视频终端设备锁定监控中心的固定IP专线地址固定传输，实现数据安全保密性的传输。

4. 远程监控中心管理

软件平台具有中央监控和网络管理系统，将安装有智能车载视频终端设备的“环卫车&垃圾车”的视频、声音、北斗GPS卫星定位同步实时传输到监控中心，实现以画面双显示，显示远程传输的实时视频+实时位置、GPS卫星定位在电子地图的车辆所在位置及行驶信息，接受 “环卫车&垃圾车”上传输回来的视频、声音、北斗定位信息，监控中心管理人员在画面上就能实现同步看到、听到、知道、控制得到的实时管理。

5. 环卫车&垃圾车录像回放

一旦发生案件或其他异常情况，具有管理权限的管理人员可以通过在“环卫车&垃圾车”上的智能车载终端设备回放录像或在监控中心远程回放录像，系统提供多种录像检索方法，比如按时间搜索、按事件搜索、按车牌号码搜索等等，让用户迅速准确地找到需要的录像资料。录像回放操作支持快进、快退、暂停、帧进、慢放.......等等。录像资料可以通过设备接口备份到计算机上，使用专业软件直接播放。

6. 远程即时语音对话（选配）

“环卫车&垃圾车”在外跑期间，车上可以呼叫监控中心求助，监控中心也可以随时呼叫车上司机，实现实时通话。

网络传输安全措施特点

一、系统拓扑图

二.网络安全措施

说明：由于“智能车载终端设备——》服务器”和“服务器——？客户端”传输网络使用的是电信运营商的网络，因此这两段网络上的数据传输安全需要依赖电信运营商。如果运营商出现问题，发生在这两段网络区间内的信息安全问题，我司也是无法避免的。

三、数据存储的安全性

1.我公司提供给贵单位的智能车载终端设备采用私有的文件系统，并采用私有的数据存储格式，一旦数据被篡改，通过我公司的播放器可以通过画面叠加水印的形式反应出来。

2.车上智能车载终端设备录像的硬盘或SD卡只能通过我公司的平台软件才能播放视频，就算人为因素导致数据泄露到互联网，也不会造成不好的社会影响。

3.电脑客户端软件远程下载的录像文件格式同样是我公司私有格式，保证数据安全性。

四、数据传输的安全性

1. 我公司的后台客户端，服务器和车上智能车载视频终端设备之间的数据传输全部采用TCP协议，保证数据的完整性。

2.客户端和服务器、服务器和车上智能车载视频终端设备回传的数据传输端口全部经过特殊挑选，排除了容易受到网络攻击的80端口、21端口等。

3.客户端、服务器和车上视频终端设备之间的数据传输协议采用私有协议就算在传输过程中被截获，其他人也无法理解起重的协议含义。

系统设备的设计特点

智能车载视频终端主机特点

这是一款专为“环卫车&垃圾车”定制开发的一款高性价比，功能可扩展的设备。它采用了华为的芯片，高性能工业级嵌入式微控制和嵌入式Linux操作系统，H.264视频压缩/解压缩技术、4G网络技术、北斗+GPS双模定位技术，录像、定位、车辆行驶信息记录通过4G网络远程上传。配合中心管理软件实现了报警联动的中央远程视频监控、远程调度管理及基于中心数据库的回放分析。

☆终端主机为模块化设计及组合。

☆终端主机与摄像机连接采用的全部是航空头接头。

☆各模块通过高精密连接器链接。

☆主机外壳的材料采用钛合金散热快。

☆整套系统采用机械减振、电子防振和软件防振，三者相结合的中和减振技术。

☆主机支持9~36V宽电压输入，适用于12V和24V车辆

☆采用动态码率编码技术，适应4G网络带宽动态变化，确保监控视频流连贯性

☆浮水印技术；防止数据篡改，保证录像的真实性和法律效应

☆网络功能：支持断点续传，可实现远程视频监控、录像下载、远程报警及设备的网络校时、网络设置与远程升级等功能。

☆用户日志：设备开关机状态，视频丢失，录像开始和停止时间，用户登录/登出，修改设备参数，校时，报站，北斗状态。

☆各模块能脱离，实现了更大的升级空间、数据的安全保护、售后维护的快速处理。

☆各模块发生故障时，主机会自动检测并上传监控中心。

2. 环卫车&垃圾车摄像头特点

☆摄像头采用的是钛合金的材料，坚硬、散热好、耐高温、耐低温、防燃烧。

☆摄像头的内置防震结构是专门针对“环卫车&垃圾车”使用做了特殊设计。

☆摄像头采用的是进口的芯片，通过网络远程传输时声音噪音更低，声音更清晰。

☆摄像头使用原装航空接头屏蔽线，使用上更安全更稳定。

☆摄像头的防水密封达到IP67等级，完全阻挡了在洗车时的高压枪喷淋。

3. 信号加强特点

☆网络信号在过道、县道、村镇都很弱，我司针对“环卫车&垃圾车”的使用环境情况作了信号加强模块的开发，特定开发的无线信号放大接受联合模块。实现了主动去扑捉网络信号，在多个地区多家联社使用中得到了高度的评价及肯定

4. 车载显示屏特点

☆特定车载显示屏，具备自动检测及监测车上终端主机各个模块的运行状态、摄像机状态、4G网络状态、北斗GPS状态及电路线路状态

5. 监控平台的特点

☆智能平台实现了动态视频与电子地图同事同步实时显示。

☆发生报警时智能平台的报警喇叭响起及弹跳出报警车辆的动态视频，同时发生报警的车辆动态视频及北斗卫星定位信息同步录像到监控中心的管理平台电脑里，监控中心的管理员能更快、更准、更有效地处理报警事件。

☆可以选择同步车上的录像到监控中心的管理平台电脑里。

☆可以设置电子围栏报警、跨区域报警、超速报警、设备故障报警等等。

系统设备介绍

环卫车&垃圾车智能车载视频终端主机是专为“环卫车&垃圾车”开发的一款高性价比，功能可扩展性好的设备。它采用高速处理器和嵌入式操作系统，结合IT领域中最先进的H.264视频压缩/解压缩技术、网络技术、北斗+GPS双模定位技术。可实现CIF/HD1/D1和720P格式的录像，行驶信息记录和视频无线数据上传，配合中心软件可实现报警联通的中央监控、远程管理及回放分析。

特性：

各模块能够脱离，实现了更大的升级空间、数据的安全保护、售后维护的快速处理

各模块发生故障时，主机会自动建设并报警

整套系统采用机械减振、电子防震和软件防振，三者相结合的综合减振技术

主机支持9~36V宽电压输入，适应4G网络宽带动态变化，确保监控视频流连贯性

浮水印技术：防止数据篡改，保证录像的真实性和法律效应

功能：

本地录像机与回放功能：分辨率720/D1/HD1/CIF。

行车记录功能：支持扩展车速、转向、刹车、倒车、车门开启统计等。

网络功能：支持断点续传，可实现远程视频监控，录像下载、远程报警及设备的网络校时、网络设置与远程升级等功能。

高速备份：USB2.0高速备份口，支持SD卡录像备份。

用户日志：设备开关机状态，视频丢失，录像开始和停止时间，用户登入/登出。修改参数，校时，报站，北斗+GPS状态。

配置文件的导入导出：U盘导入/导出设备参数。

设备升级：支持本地升级和远程升级

报警联动功能：支持联动开关量输出，画面显示等

存储器格式化：包括格式化设备硬盘，外接USB设备

系统	主处理器	HI3515	操作系统	Linux2.26
系统	图像编码标准	标准H.264，双码流
视频参数	视频标准	PAL(625线，50场/秒)，NTSC(525线，60场/秒)
	监视图像分辨率	704x576（PAL）
	录像图像分辨率	720P	图像监控/图像移动侦测	支持
音频参数	音频编码标准	G,726	语音对讲	选配
录像管理	录像方式	开机自动录像、定时开关机自动录像、延时关机、报警自动录像
	录像保存	可设置10/15/20/30/60分钟产生一个录像文件，支持SD卡存储备份
	录像回放	单路回放	多路回放
	备份方式	硬盘盒抽拉备份、网络备份、SD卡备份
视频	视频输入	4路输入，航空接口
视频	视频输出	1路视频输出，航空头接口
音频	音频输入	4路输入，航空接口	4路输入，航空接口
音频	音频输出	1路视频，航空接口	1路视频输出，航空头接口
报警	报警输入	4路	报警输出	4路
接口类型	网络	RJ45	USB	2.0
接口类型	通信	串口RS232/485	扩展口	外扩USB口，红外接收器，视频输出
存储器	硬盘或者SD卡	2.5寸硬盘或者SD卡	语音对讲	手持
	无线网络	内置/外置北斗/GPS,4G全网通
电源特性	电源	+9V~+36V，适应+12V，+24V车辆	功耗	小于15W
	工作温度	-10℃~+60℃	工作温度	-40℃~=60℃（普通硬盘带硬盘加热）
	重量	2.1Kg（含硬盘）	尺寸	175（宽）x62(高)x212（深）
	抗震能力	5Hz~300Hz，X,Y,,Z每个方向8小时，5Hz~11Hz，振幅10mm；11Hz~300Hz，50/s2

彩色红外海螺摄像机和室外防水摄像头

采用钛合金外观设计，特殊美观。

具备高电磁兼容度。

适用于“环卫车&垃圾车”。

高防护等级及5M3震动等级

符合国家车辆震动标准

实现目标的快速跟踪

OSD菜单

DC9~36V宽工作电压

安全性能高，功率≤30W

宽工作温度，可耐高温与极寒

摄像机和红外激光的联动功能

输入电压	DC12V±25%	功率	≤30W
芯片	SONY	有效像素	PAL:752H x 582V NTSC:768H x 494V
分辨率	700TVL	自动增益控制	自动
白平衡方式	自动追踪	逆光补偿方式	自动
信噪比	≥48dB	曝光模式	电子曝光
电子快门	PAL:1/50-1/100000sec NTSC:1/60-1/100000sec	同步方式	内同步
镜头	百万广角进口镜头	OSD菜单	支持中英文菜单
抗震能力	5Hz~300Hz，X,Y,,Z每个方向8小时，5Hz~11Hz，振幅10mm；11Hz~300Hz，50/s2
防水等级	IP67	安装环境	“环卫车&垃圾车”
工作环境	-35℃~+65℃；湿度＜90%RH（无冷凝器，无加热情况下）
外形尺寸	242mm（L）x143mm（W）x207mm（H）
机器重量	4.9g	抗雷击浪涌	GB/t17626.5-2008
材料	钛合金

北斗视频运营平台介绍

介绍：北斗视频运营平台是应用了GPS和北斗卫星定位系统、互联网、移动通信及云计算机等方法为客户打造的远程监控管理不同区域的设备/人员，实现了对其定位、信息（如警报的图像、视频、录音等）采集、从而实现了对设备/人员的调度或其他操作（比如设备违章操作、防盗、防抢等）该系统还为客户提供准确的数据分析和详细的数据报告，客户可以根据需要方便输出需要的数据。

主要功能：北斗视频运营平台客户端可实现无线远程实时视频监控、GPS北斗地图定位、设备历史行驶轨迹回放、语音对讲、报警联动、远程录像存储、远程下载录像、远程录像回放、设备区域管理、设备远程升级等等。

我司提供的账号是最高权限的账号；可添加子账号、给每个子账号分配不同的权限等等操作。

北斗视频运营平台提供；电脑客户端、WEB版、Android版、iPhone和iPad版本。

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